电牵引采煤机监测监控与故障诊断系统

   南京工程学院和中国矿业大学采用PROFIBUS-DP现场总线技术建立的井下电牵引采煤机作业工况监测监控与故障诊断系统，已在兖州矿业（集团）公司采煤工作面应用，地面工况监测与诊断服务器可实时在线获得井下综采工作面电牵引采煤机的运行工况参数并进行诊断，取得了良好的效果。
    井下电牵引采煤机监测监控与故障诊断系统由井下监测监控中心站、地面监测与诊断系统两大部分组成。井下监测监控站主要由I/O站、主机等组成，监测监控电牵引采煤机各部分工况，如左右摇臂转动系统润滑油温度、左右截割电机定子绕组温度、左右摇臂倾角传感器、左右牵引转动系统润滑油温度、左右牵引点及轴承温度、液压系统油温度、冷却水进水流量和进水压力、采煤机机身倾斜度、高压控制箱温湿度、采煤机推进位置传感器、左右截割点及电流互感器、泵点及电流传感器等传感检测控制单元的数据信息。井下监测监控站在线将电牵引采煤机的工况通过PROFIBUS现场总线发送至地面监测监控与诊断服务器。地面监测监控与诊断服务器结合建立的电牵引采煤机专家系统知识库、故障树，对井下正在作业的采煤机进行实时工况监测监控与故障诊断，并实现动态图形显示。动态数据库中存放着当前检测数据、历史数据和中间结果。考虑到电牵引采煤机诊断发展的连续性，对其诊断必须借助一些历史检测数据。有时还应考虑正在检测部件的工作时间，以前该诊断部件是否出现类似故障，以及出现故障的频率等历史数据。企业Intranet网上的特许用户可访问井下采煤机的作业工况及故障诊断情况。X08.04-05